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新品推出!欧姆龙TOF测距传感器模组介绍

文章来源:新葡京集团350vlp 人气:335 发表时间:2020-11-02 18:56:53

TOF是飞行时间(Time of Flight)技术的缩写,即传感器将调制过的近红外光以光脉冲的形式不断发送出去,遇到物体后会产生反射,当传感器接收到从物体返回的光脉冲时,通过计算光线往返的飞行时间或相位差得到待测物体的3D深度信息或目标物距离。欧姆龙新推出的B5L系列传感器模组是一款高精度3D TOF测距传感器,除了可用于护理监控,也可应用于服务类机器人、仓储物流、自动门或电梯等产品。



尺寸

103×64.3×43.1 mm

108.6×64.3×43.1 mm (包含连接器接口)

一、产品结构

   二、产品参数

电源电压:DC24V±10%

检测距离:0.5~4 m

分辨率:0.3°

视场角FOV:  水平方向≥87°、垂直方向≥67°

距离精度: ±2% (±4cm) 以下 (2m距离中心像素10*10)

一致性:1% (2cm)

帧率:10fps

通讯方式:USB2.0

启动时间:30秒以下

预热时间:30分钟左右

重量:约305克

使用环境温度:0~50°C

保存环境温度:-20~60°C

三、产品特点

1. 内置温度补偿

2. 具备两种操作模式

常规模式:HDR功能打开。多组数据测量距离。

高速模式:HDR功能关闭。单组数据测量距离。

3. 数据输出类型

3D距离数据

幅度数据

极坐标对应距离数据

原点直角坐标对应距离数据

旋转直角坐标对应距离数据 

四、系统配置

硬件:PC主机、B5L模组            

软件:可提供演示软件或示例代码



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